「2019年度 jr ステークカジノ 楽天銀行東日本管内のBRTにおけるバス自動運転の技術実証」の実施について

2019年11月08日

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• 東日本旅客鉄道株式ステークカジノ 楽天銀行（代表取締役社長：深澤 祐二、以下「JR東日本」）が主催するモビリティ変革コンソーシアムにおいて、「JR東日本管内のBRT^※におけるバス自動運転の技術実証」を実施します。
• JR東日本管内の気仙沼線BRTにおいて、BRT専用道を用いて、車線維持制御ステークカジノ 楽天銀行、速度制御ステークカジノ 楽天銀行、トンネル内走行ステークカジノ 楽天銀行、障害物検知ステークカジノ 楽天銀行、交互通行ステークカジノ 楽天銀行、車内モニタリングステークカジノ 楽天銀行など、昨年度の技術実証と比較して、より実運用に近い形での技術実証を行います。

本年度の技術実証は、JR東日本管内のBRT専用道で大型自動運転バス（日野ブルーリボンシティ）を使用し、実用化を目指す上での自動運転に関する各種技術の検証を行うことを目的とします。

自動運転ステークカジノ 楽天銀行用車両

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  本実証ステークカジノ 楽天銀行では、自動運転区間においてもドライバーが乗車し、緊急時においてはドライバーが運転を行います。
• ※
  実際のBRT営業車両と同型の車両となります。

JR東日本、先進モビリティ株式会社（代表取締役社長：青木 啓二）、愛知製鋼株式会社（代表取締役社長：藤岡 高広）、SBドライブ株式会社（代表取締役社長 兼 CEO：佐治 友基）、京セラ株式会社（代表取締役社長：谷本 秀夫）、京セラコミュニケーションシステム株式会社（代表取締役社長：黒瀬 善仁）、株式会社ジェイテクト（取締役社長：安形 哲夫）、ソフトバンク株式会社（代表取締役 社長執行役員 兼 CEO：宮内 謙）、ステークカジノ 楽天銀行代表取締役社長：塚本 英彦）および日本電気株式会社（代表取締役 執行役員社長 兼 CEO：新野 隆）はJR東日本が主催するモビリティ変革コンソーシアムにおいて、「JR東日本管内のBRTにおけるバス自動運転の技術実証」を実施します。

• BRT専用道上に設置した機器（磁気マーカ）の情報を高感度磁気センサ（MIセンサ）で読み取り、自車位置を高精度に特定することで、GNSS^※電波の届かないトンネルを含む専用道上を円滑に走行するステークカジノ 楽天銀行を行います。
• 車両のアクセルとブレーキを自動制御し、柳津駅～陸前横山駅のBRT専用道上を最高60km/hでの走行を目指すとともに、決められた位置でスムーズに停止するステークカジノ 楽天銀行を行います。

実証ステークカジノ 楽天銀行走行区間における目指す速度イメージ

• 車内にカメラを設置して、走行中のお客さまの席移動などを人工知能（AI）で検知し、遠隔で走行を監視するオペレーターに自動で通知する実証ステークカジノ 楽天銀行を行います。
• お客さまの転倒などの事故を防止し、自動運転バスに安全に乗車いただくための車内モニタリング機能の有用性を検証します。

遠隔監視システムのイメージ

• 車両の位置情報を無線通信で取得し、自動運転バスと対向車両の一方に優先権を信号情報として通知し、車両1台分の幅のBRT専用道を交互に通行することを実証します。
• 自動運転バスの無線通信は、「700MHz帯ITS無線」「LTE^※」「Wi-Fi」を併用し、信頼性を高めます。
• 「Wi-Fi」ではマルチホップ伝送^※を活用して、トンネル内を含む電波の届きにくい道路沿いにおける自動運転制御の実証を行います。

交互通行ステークカジノ 楽天銀行のイメージ

上記のほか、QZSS（みちびき）^※などを活用した自動運転バスの測位ステークカジノ 楽天銀行や、専用道に設置した機器による障害物検知ステークカジノ 楽天銀行なども行います。

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  実証技術の詳細は【別紙】をご参照下さい。

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  自動運転での走行試験は上記区間でのみ行い、それ以外の専用道および一般道はドライバーが運転します。

• 今回は技術実証を目的としており、一般の方を対象とした試乗会は開催いたしません。
• 2019年11月25日（月）～2020年2月24日（月）の間、気仙沼線BRTは柳津駅～陸前戸倉駅間の専用道を走行せず、一般道へ迂回運行いたします。
  
  • ※
    柳津駅および陸前横山駅のバス停が変わりますのでご注意ください。
  • ※
    陸前横山駅のバス停設置は下りのみとなります。柳津方面をご利用の場合は、下りバス停の道路反対側でお待ちください。

柳津駅　迂回バス停位置図

陸前横山駅　迂回バス停位置図

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  BRT専用道へは絶対に立ち入らないようお願いいたします。

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  BRT…バス高速輸送システム（Bus Rapid Transit）
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  GNSS…人工衛星を使用して地上の現在位置を計測する「衛星測位システム」のうち、全地球を測位対象とすることができるシステム。全地球測位システムともいう。（Global Navigation Satellite System）
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  LTE…携帯電話の通信規格（Long Term Evolution）
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  マルチホップ伝送…無線が届かない箇所にリレー方式でデータを中継し広い通信エリアをカバーする伝送方法
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  QZSS（みちびき）…準天頂軌道の衛星が主体となり構成されている日本の衛星測位システム（Quasi Zenith Satellite System）
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  RTK…固定局と移動局の2つの受信機を利用し、リアルタイムに2点間で情報をやりとりすることで、高精度での測位を可能にする手法（Real Time Kinematic）

【別紙】技術実証の詳細について